機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)iGuide是橙子自動(dòng)化自主研發(fā)的專門用于機(jī)器人高精度抓取的軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)采用開(kāi)放式平臺(tái)模式，支持大部分市場(chǎng)主流器人和多個(gè)品牌相機(jī)
76°x32°視場(chǎng)角；可輸出點(diǎn)云圖、深度圖，支持障礙物坐標(biāo)提取；內(nèi)置抗干擾算法，支持多機(jī)同時(shí)工作；全固態(tài)結(jié)構(gòu)，工業(yè)級(jí)P67防水；體積小，易于集成
高靜態(tài)過(guò)載保護(hù)；24Bt高速ADC采樣2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率；高信噪比全數(shù)字式輸出；優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)変測(cè)量結(jié)構(gòu)；內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法；低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_；可選RS485、 EtherCAT或 EtherNet通訊接口
該自動(dòng)快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動(dòng)快換接頭會(huì)根據(jù)需要自動(dòng)更換末端執(zhí)行器來(lái)完成相應(yīng)的任務(wù)
±0．1um（RMS）超高重復(fù)精度高線性度；IP67防塵防水；內(nèi)置算法；適用多種反射率物體
快換式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不需要任何工具完成吸頭到抓手更換，一體成型精加工主體，伺服電機(jī)控制換頭，重復(fù)定位精度±0.02mm.
該自動(dòng)快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動(dòng)快換接頭會(huì)根據(jù)需要自動(dòng)更換末端執(zhí)行器來(lái)完成相應(yīng)的任務(wù)。
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直振供料器
該自動(dòng)快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動(dòng)快換接頭會(huì)根據(jù)需要自動(dòng)更換末端執(zhí)行器來(lái)完成相應(yīng)的任務(wù)
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高精度激光三角位移傳感器
±0．1um（RMS）超高重復(fù)精度高線性度；IP67防塵防水；內(nèi)置算法；適用多種反射率物體
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多功能六頭抓手
快換式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不需要任何工具完成吸頭到抓手更換，一體成型精加工主體，伺服電機(jī)控制換頭，重復(fù)定位精度±0.02mm.
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機(jī)器人快換
該自動(dòng)快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統(tǒng)的支持下，機(jī)器人自動(dòng)快換接頭會(huì)根據(jù)需要自動(dòng)更換末端執(zhí)行器來(lái)完成相應(yīng)的任務(wù)。
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六維力傳感器
高靜態(tài)過(guò)載保護(hù)；24Bt高速ADC采樣2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率；高信噪比全數(shù)字式輸出；優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)変測(cè)量結(jié)構(gòu)；內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法；低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_；可選RS485、 EtherCAT或 EtherNet通訊接口
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面陣固態(tài)激光雷達(dá)
76°x32°視場(chǎng)角；可輸出點(diǎn)云圖、深度圖，支持障礙物坐標(biāo)提??；內(nèi)置抗干擾算法，支持多機(jī)同時(shí)工作；全固態(tài)結(jié)構(gòu)，工業(yè)級(jí)P67防水；體積小，易于集成
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機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)
機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)iGuide是橙子自動(dòng)化自主研發(fā)的專門用于機(jī)器人高精度抓取的軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)采用開(kāi)放式平臺(tái)模式，支持大部分市場(chǎng)主流器人和多個(gè)品牌相機(jī)
為用戶實(shí)現(xiàn)鋅合金、銅合金、鋁合金、不銹鋼等五金件的全自動(dòng)拋光打磨及去毛刺，伺服力反饋、位置補(bǔ)償、離線編程、張緊調(diào)整、砂帶斷裂報(bào)警等全自動(dòng)功能確保作業(yè)質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
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自動(dòng)化程度高
自動(dòng)換砂紙，自動(dòng)取放料，砂帶報(bào)警等全自動(dòng)功能。
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操作簡(jiǎn)單
離線編程，減少示教操作的難度，打磨時(shí)力度實(shí)時(shí)反饋，實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償。
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安全性
采用獨(dú)立的工作空間，人機(jī)分離，用機(jī)器人代替人工作業(yè)，減少打磨粉塵對(duì)人體的傷害。
注塑插件&上下料
注塑前，機(jī)器人將插件放入模具中，采用視覺(jué)精準(zhǔn)定位，注塑完成后，機(jī)器人取料、取水口、外觀檢測(cè)及擺盤裝箱等一系列后處理工藝，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
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定位精準(zhǔn)
視覺(jué)精準(zhǔn)定位，定位精度±0.05mm。
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功能齊全，一站式全自動(dòng)集成
震盤分料，機(jī)器人夾取上插件，視覺(jué)定位與檢測(cè)，機(jī)器人取成品和水口，外觀檢測(cè)，自動(dòng)擺盤。
組裝&測(cè)試
橙子自動(dòng)化在機(jī)器人的應(yīng)用上主要專注于3C領(lǐng)域幫助用戶實(shí)現(xiàn)零件、產(chǎn)品的整形、組裝、檢測(cè)的自動(dòng)化作業(yè)，提升從零件到成品的整線自動(dòng)化解決方案，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性和合格率；減少原材料損耗，省人提效。
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靈活性
采用KUKA六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手機(jī)測(cè)試上下料，多個(gè)測(cè)試工位用1臺(tái)機(jī)器人完成。
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集中性，省空間
由于測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)，將3臺(tái)音頻設(shè)備和3臺(tái)耦合測(cè)試設(shè)備放在一起，節(jié)省空間。
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省人、節(jié)約成本
將設(shè)備集中在一起，只需1個(gè)人定期上料和收料。
視覺(jué)分揀&上下料
機(jī)器人從吸塑盤取料，視覺(jué)分辨物料正反和方向，機(jī)器人將物料放入治具/輸送線，機(jī)器人取成品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，助力工廠自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
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速度快，效率高
采用四軸SCARA機(jī)器人高速，快捷，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)進(jìn)行物料傳送和搬運(yùn)。
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品質(zhì)穩(wěn)定
機(jī)器替人，產(chǎn)能和品質(zhì)穩(wěn)定性高。
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可視化
設(shè)備配備可觸摸式人機(jī)交互界面，工業(yè)顯示器，數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸和保存，實(shí)現(xiàn)可視化。